100%国产化！我国首台，智能盾构换刀机器人发布

6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人在厦门正式发布。该设备历经原理样机、工程样机迭代研发阶段，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。这是我国盾构换刀机器人首次在大盾构工程项目上应用，标志着我国大直径盾构隧道施工迈入无人换刀新阶段。

智能换刀机器人投用，意味着为盾构机利齿“换牙”，从此有了机器人“医生”。该机器人拥有11个独立可控活动关节，具备极强避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的构型，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权，目前已申请发明专利38件，登记软件著作权7项。

麦肯锡中国区主席：中国已成为“工厂的工厂”

参考消息网6月25日报道据美国消费者新闻与商业频道网站6月24日报道，麦肯锡中国区主席倪以理说，中国已然成为“工厂的工厂”，各国企业来华，不只是为了在这里的市场上销售自己的产品，而且也是为了取经学习。报道称，在大连夏季世界经济论坛间隙，倪以理接受美国消费者新闻与商业频道记者采访时说，依托在工厂自动化、机器人领域的领先优势，如今中国被全球视作下一片科技发展前沿阵地，同时他还指出了新兴的产业热点区域

中国工程院院士钱七虎表示，智能换刀机器人的研发，在安全、效率、成本等方面取得成效，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展探索了新路径，也为产业化应用奠定了基础。

目前，智能盾构换刀机器人已在16米级“厦金号”盾构机完成上机调试，各项动作参数通过验收。“厦金号”盾构机将于6月底始发掘进盾构左线，届时，智能换刀机器人将助力厦金大桥（厦门段）环岛路隧道安全高效掘进。

来源：科技日报 文中图片由中铁十四局提供

记者 孙瑜