首个能转达人工触觉的多通道臂带问世
新可穿着装备助假手实现“抓握”自由
科技日报讯 （记者张梦然）使用当前的肌电假手，纵然能够单独控制所有5个手指，用户一次只能做一个抓握动作。美国研究职员在《科学讲述》上揭晓论文称，他们首创了一种可穿着的多通道触觉反馈软机械臂带，通过向机械手用户转达人工触觉，使其能灵巧使用假手，同时抓握并移动两个物体而不会折断或掉落，纵然他们对两个物体的视线都受到阻碍。
美国佛罗里达大西洋大学研究职员研究了人们能否正确控制施加在两个差异物体上的握力，用灵巧的人工手同时抓握。在研究中，他们还通过系统地阻止视觉和触觉反馈来探索视觉反馈在这个庞大的多义务模子中所起的作用。他们发现，纵然在视觉可用的情形下，受试者也定性地以为触觉反馈比视觉反馈主要得多，由于在抓取的物体被损坏或掉落之前，通常险些没有视觉上可感知的忠言。
与先前研究相比，同步控制方式缩短了移动和交付两个物体所需的时间，肢体缺失受试者与其他受试者在义务要害绩效指标方面没有显著差异。
海水淡化有了低能耗可持续解决新方案
全球日益严重的水资源短缺和当前海水淡化技术的高碳足迹促使人们寻求一种低能耗可持续的解决方案。鉴于此，哈工大马军院士团队联合沙特阿卜杜拉国王科技大学赖志平教授团队提出了一种制备超高通量纳米多孔石墨烯膜的新工艺，该过程无需二次打孔和转移过程。
新臂带以无创方式集成了多个触觉反馈通道，配有软致动器，包罗振动触觉刺激器，以指示抓握的物体是否已损坏。臂带设计用于在对应于拇指、食指和小指的三个位置举行触觉反馈，以转达施加于手握两个物体的力的幅度。臂带还配备了三个位于统一位置的振动触觉致动器，若是抓握中的物体被损坏，它们会振动以提醒受试者。
在研究展示的多功效控制示例中，受试者在用拇指和小指拧开水瓶盖的同时，用食指和中指夹住一张卡片。另一个演示是用三个手指捉住一个球，而小指同时用于切换电灯开关。
研究职员示意，实现精致的灵巧控制，不仅需要注释抓握控制意图，还需要弥补触觉反馈。这项研究旨在解决触觉损失问题，这是现在上肢缺失的人举行多义务处置或充实行使假手的主要障碍。研究有助于未来高度庞大的双手操作机械人框架，目的是使上肢缺失的人能够实现现在无法完成的事情和娱乐目的。
【编辑:叶攀】 ,
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