苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

　　苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

　　一直钻营跨界造车，却尚未宣布实质希望的苹果汽车，最近饱受关注。

　　“苹果Apple Car项目团队已经驱逐一段时间，若是想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内举行团队重组”。克日，一位着名证券剖析师在社交媒体上公布的这条信息令人再次将眼光聚焦苹果汽车。

　　此前，外洋媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的设想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能设置，并可到达L5级自动驾驶水平。

　　虽然苹果公司从未自动官宣自己要造一款什么车，但“问鼎”L5级自动驾驶的新闻，照样令网友大为期待。现在团队被曝驱逐，令众多汽车发烧友渺茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多灾？

　　场景差异，需要的自动驾驶品级差异

　　汽车驾驶自动化作为全球汽车手艺及产业的主要生长趋势，正在为人们提供加倍平安、恬静以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通讯、智慧都会与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态系统和价值链系统。

　　若何明晰自动驾驶，在各国的自动驾驶分级尺度中，可见一斑。

　　2013年，美国高速公路平安治理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功效自动化、组合功效自动化、有条件自动化和完全自动化共5个品级。

　　德国联邦交通研究所凭证研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部门自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个品级。2021年12月，德国向飞跃公司揭晓了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《蹊径交通法》并认可了3级系统的正当职位后，首次揭晓针对该系统的牌照。

　　我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家尺度，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶义务的水平，凭证在执行动态驾驶义务中的角色分配以及有无设计运行局限限制，将驾驶自动化分成0级至5级。

　　其中0级为应急辅助，1级为部门驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

　　“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶介入的水平看出差异，差其余场景，需要的自动驾驶品级也差异。有的场景不需要人工驾驶，就可以接纳自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家卓越青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、口岸货运码头、园区，由于作业环境平安、封锁、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景庞大，交通讯号麋集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

　　多地试水，自动驾驶迈入商业化

　　现在，行走在北京经济手艺开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车萍水重逢。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会到达搭客设置好的地址，搭客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。

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　　2021年11月25日，海内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济手艺开发区60平方公里局限，投入不跨越100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士以为，这标志着海内自动驾驶领域从测试树模迈入商业化试点探索新阶段。

　　捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。现在，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试蹊径253条，测试场景跨越5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入治理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

　　在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车生长、手艺尺度制订、准入治理等方面的齐头并进。

　　工信部装备工业一司副司长郭守刚示意，现在我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的团结攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速手艺研发和产业化应用；同时鼎力部署5G通讯装备、路侧联网装备等基础设施，不停扩大车载联网终端装车应用规模。

　　在手艺尺度方面，我国已确立智能网联汽车“十四五”尺度系统，公布乘用车自动紧要制动、汽车信息平安等多项尺度，申请整车信息平安、软件升级、数据纪录系统等强制性国家尺度项目立项，努力介入国际尺度制订协调，2021年提交手艺提案50多项，整体事情进度与国际保持同步。

　　现在，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率跨越30%；车载基础盘算平台实现装车应用，车规级激光雷达等到达国际先进水平；天下开放测试区域5000平方公里、测试总里程跨越1000万公里，发放蹊径测试牌照800多张，3500多公里的蹊径实现智能化刷新升级，大型口岸货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

　　手艺迭代，其他相关问题需同步跟进

　　“从全球生长水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才贮备等方面都有不错的积累，且自动驾驶手艺相关的智能网联、信息平安、云控平台、编队手艺等领域，都与天下各国齐头并进。”殷国栋说。

　　不外，在殷国栋看来，若是想在没有人工驾驶介入、没有设计运行局限限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决议、执行系统等方面还需增强要害共性手艺的研发。

　　“L5的要害问题是要解决对周围环境的识别和在夹杂交通下的驾驶平安。”殷国栋注释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速率在秒级以下，感知系统要能快速实时地处置庞大的天气、蹊径、移动物体等信息。

　　“现在感知的难点在于场景不够厚实，需要确立一个场景模子库来训练汽车的感知系统，让它能够在种种庞大的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处置等。”

　　决议系统则要凭证高精度舆图精准定位，对行车蹊径举行局部优化和全局优化，并凭证路况情形随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通讯号灯的交互等多种手艺的融合。“决议系统要解决在信号微弱的情形下若何辅助定位这个问题，例如过隧道、岩穴，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

　　“而执行系统最要害的是汽车底盘控制系统，其中转向敏捷度要提高，要相符自动驾驶的快速响应速率。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，以是轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，知足智能化和电动化的正确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包罗转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主顺应传感、决议的需求，以提高汽车的可靠性和平安品级。

　　在殷国栋看来，与手艺迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要执法依据、厘清交通事故权责等问题。

　　中国高级其余自动驾驶何时能梦想照进现实？根据《新能源汽车产业生长计划(2021—2035年)》制订的蹊径图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限制区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

　　“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然现在还存在手艺瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。

【编辑:吴涛】 ,